Micom · 펌웨어
로봇 · 모션 제어
산업용 로봇/장비 모션 제어 HMI
개요
본 솔루션은 산업용 로봇과 고정밀 자동화 장비의 정밀 모션 제어를 위해 최적화된 Micom 펌웨어 및 HMI 프로그램입니다. 다축 서보 모터 제어와 실시간 산업용 네트워크 통신을 결합하여 장비의 하드웨어 성능을 극대화합니다.
이종 장비 간의 통신 지연이나 모션 제어 오차로 인해 발생하는 생산성 저하와 정��� 공수를 해결합니다. 직관적인 HMI 인터페이스를 통해 현장 작업자가 복잡한 제어 파라미터를 손쉽게 설정하고 실시간으로 모니터링할 수 있습니다.
주요 기능
- 다축 서보 모터 및 스테핑 모터 동기 제어 기능
- EtherCAT 및 CANopen 기반 실시간 산업용 통신 지원
- 터치스크린 최적화 맞춤형 HMI GUI 및 터치 인터페이스
- 실시간 동작 상태 모니터링 및 알람 이력 관리 시스템
- 사용자 정의 가감속 속도 프로파일 및 모션 궤적 생성기
개발 기술
C/C++ (Embedded Firmware)STM32 / ARM Cortex-M MCUEtherCAT / CANopen ProtocolQt / C# .NET (HMI Software)FreeRTOS (Real-Time OS)
기대 효과
- 고속·고정밀 제어를 통한 장비 응답 속도 향상 및 공정 불량률 감소
- 직관적인 HMI 설계로 현장 작업자의 숙련도와 무관하게 신속한 장비 조작 가능
- 검증된 모듈형 펌웨어 구조 적용으로 초기 개발 기간 단축 및 유지보수 용이
